自動組裝設備機構舉例說明：

　　①槽輪機構

　　②板形凸輪間歇傳動機構

　　③能自動找正孔中心和對正孔軸線的彈性隨動架式手腕—使軸產生微小位移

　　④能自動找正孔中心和對正孔軸線的彈性隨動架式手腕—使軸產生微小偏移

　　⑤墊圈將自動裝入工作頭

　　⑥螺母將自動裝入工作頭

　　⑦槽口鉚接的操作的具體情況

　　柔性裝配生產線的構成特點用到的監控設備有哪些舉例說明答：柔性裝配線通常由裝配站、物料輸送裝置和控制系統等其他系統組成

　　(1)裝配站柔性裝配線中的裝配站可以是可編程的裝配機器人不可編程的自動裝配裝置人工裝配工位。

　　(2)物料輸送裝置柔性裝配線輸入的是組成產品或部件的各種零件輸出的是產品或部件。根據裝配工藝流程物料輸送裝置將不同的零件和已裝配成的半成品送到相應的裝配站。輸送裝置由傳送帶和換向機構等組成。

　　(3)控制系統

　　特點：產品柔性是指系統能經濟而迅速地轉向裝配新產品的能力。

　　設備柔性：采用程序控制設備,這些設備通過程序控制可以具有完成多種裝配活動的能力,通過這些裝配設備之間的完成不同的裝配活動的能力的不同的組合,使得整個裝配系統具有整體完成不同裝配對象的能力。

　　工藝柔性：是指系統能夠以多種方法來完成一組裝配任務的能力。

　　監控設備：邏輯控制技術、工業以太網技術、計算機技術等有型裝備配線的監測及控制。

　　傳統的汽車裝配采用剛性工裝定位、手工制孔連接、基于模擬量傳遞的互換協調檢驗方法和分散的手工作坊式生產。自20世紀80年代以來隨著計算機輔助設計/制造(CAD/CAM)技術、計算機信息技術、自動化技術和網絡技術的發展數字化技術在現代飛機制造中得到了廣泛的應用汽車制造進入了數字化時代。在數字化技術的推動下汽車裝配技術快速發展形成了現代汽車的數字化柔性裝配模式。數字化柔性裝配模式具體表現為：在汽車裝配中以數字化的柔性工裝為裝配定位與夾緊平臺、以先進的數控鉆鉚系統為自動連接設備以激光跟蹤儀等數字化測量裝置為在線檢測工具在數字化的裝配數據及數控程序的協同驅動下在集成的數字化柔性裝配生產線上完成汽車產品的自動化裝配.